UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PREKO KOORDINATA DOBIVENIH SA KAMEROM

Kao i što sami naslov kaže, cilj ovog rada je prikazati način na koji upravljati robotskom rukom preko određenih koordinata objekta koje detektira industrijska kamera. Objekt koji kamera detektira je kocka bijele boje s dvije rupe na sebi. Da bih se to ostvarilo, potrebno je prije svega kameru pripr...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Radan, Dino
Other Authors: Đukić, Predrag
Format: Master Thesis
Language:Croatian
Published: Sveučilište u Splitu. Sveučilišni odjel za stručne studije. Odsjek za elektrotehniku. 2022
Subjects:
Robotska ruka
industrijska kamera
PLC sustav
upravljanje
Robotic arm
industrial camera
PLC system
control
TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika
TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering
sami
Online Access:https://repozitorij.svkst.unist.hr/islandora/object/ossst:1736
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:624288
https://repozitorij.svkst.unist.hr/islandora/object/ossst:1736/datastream/PDF
Description
Summary:Kao i što sami naslov kaže, cilj ovog rada je prikazati način na koji upravljati robotskom rukom preko određenih koordinata objekta koje detektira industrijska kamera. Objekt koji kamera detektira je kocka bijele boje s dvije rupe na sebi. Da bih se to ostvarilo, potrebno je prije svega kameru pripremiti za slanje podataka, povezivanjem sa programskim računalom i kalibriranjem. S programskog računala se podaci šalju na robotski kontroler, preko PLC sustava. Tijekom tog procesa potrebno je kombinirati tri softverska programa koji razmjenjuju podatke. Krajnji cilj je dovesti hvataljku robotske ruke iznad detektiranog objekta. As the title of the paper says, the goal of this paper is to show a way to control a robotic arm through certain coordinates of an object detected by an industrial camera. The object that camera detects is a white cube with two holes on it. In order to achieve this, it is first necessary to prepare the camera for sending data, by connecting it to the programming computer and calibrating it. Data is sent from the programming computer to the robot controller via the PLC system. During this process, it is necessary to combine three software programs that exchange data. The ultimate goal is to bring the gripper of the robot arm over the detected object.

Similar Items