Um estudo sobre raios de estabilidade real e complexo e valores singulares estruturados

Neste trabalho, duas técnicas de controle robusto (LQG/LTR e DML), aplicadas a um sistema elétrico de potência, são avaliadas através dos raios de estabilidade do sistema. As incertezas estruturadas do modelo nominal são consideradas nos dois controladores. Um conjunto de modelos é gerado consideran...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ticona Masca, Gregoria Magda
Other Authors: Terra, Marco Henrique
Format: Master Thesis
Language:Portuguese
Published: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP 1999
Subjects:
LMI
DML
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-102818/
https://doi.org/10.11606/D.18.2017.tde-31102017-102818
Description
Summary:Neste trabalho, duas técnicas de controle robusto (LQG/LTR e DML), aplicadas a um sistema elétrico de potência, são avaliadas através dos raios de estabilidade do sistema. As incertezas estruturadas do modelo nominal são consideradas nos dois controladores. Um conjunto de modelos é gerado considerando as combinações das incertezas paramétricas. Os valores singulares estruturados dos dois sistemas de controle são analisados. In this work, two techniques of robust control (LQG/LTR) and LMI), applied to a power electric system, are available via stability radii of the system. The structured uncertainties of the nominal model are considered in both designs. A set of models is generated considering the combinations of the parametric uncertainties. The structured singular values of both systems are analysed.