| Summary: | Esta tesis plantea una solución para la definición precisa de la superficie de los glaciares a partir de datos generados mediante el procesamiento de imágenes aéreas tomadas por sistemas aéreos pilotados remotamente (RPAS) de ala fija, requerido para el conocimiento de los modelos glaciares de termomecánica. El objetivo de la tesis es el estudio de una metodología de captura masiva de datos en medios climáticos extremos, utilizando aviones pilotados remotamente (RPAS) de ala fija, para generar Modelos Digitales de Superficie (MDS) tridimensionales y precisos de los glaciares. Esos modelos serán la base para el cálculo posterior del balance de masas y del lecho de los glaciares que se utilizarán para otros estudios sobre glaciología que se llevan a cabo en el grupo de investigación de Simulación Numérica en Ciencias e Ingeniería de la Universidad Politécnica de Madrid (GSNCI), del cual forma parte la autora de esta tesis. Esta investigación pretende adaptar la metodología convencional de fotogrametría aérea con drones a entornos de climatología extrema, como es la Antártida, donde el uso de RPAS en el momento del trabajo de campo asociado a esta tesis (Campaña Antártica Española 2014/15) era muy limitado. Como resultado de este proceso se busca la obtención de los MDS precisos de los glaciares y la realización de cartografía digital actualizada de la zona de estudio, inexistente en algunos glaciares. También será resultado de esta tesis la publicación de los resultados obtenidos, con formato WMS (Web Map Service, siglas en inglés), a través de servidores distribuidos de mapas o clientes avanzados SIG, para configurar un prototipo de lo que sería una Infraestructura de Datos Espaciales de la Antártida. La obtención de los objetivos se desglosa en los siguientes pasos: -Diseñar un procedimiento específico de vuelo para la captura de imágenes a través de sensores aerotransportados en UAV en condiciones extremas, debido a la temperatura, el viento, la luminosidad, la reflectividad, etc. -El procesamiento de las ...
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