Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
Markmið þessa verkefnis er að hanna nýja gripkló á Fanuc iðnaðarþjark sem er í eigu Háskólans í Reykjavík. Gripklóin skynjar hversu fast hún klemmir um hlut með því að nálga kraftvægið á mótor sinn með mælingu á straumtöku mótorsins. Áhersla verður lögð á að útskýra hönnunarferlið, val á nauðsynlegu...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Icelandic |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1946/37502 |
| _version_ | 1821694169051037696 |
|---|---|
| author | Björgvin Óskar Guðmundsson 1994- |
| author2 | Háskólinn í Reykjavík |
| author_facet | Björgvin Óskar Guðmundsson 1994- |
| author_sort | Björgvin Óskar Guðmundsson 1994- |
| collection | Skemman (Iceland) |
| description | Markmið þessa verkefnis er að hanna nýja gripkló á Fanuc iðnaðarþjark sem er í eigu Háskólans í Reykjavík. Gripklóin skynjar hversu fast hún klemmir um hlut með því að nálga kraftvægið á mótor sinn með mælingu á straumtöku mótorsins. Áhersla verður lögð á að útskýra hönnunarferlið, val á nauðsynlegum íhlutum gripklóarinnar, þrívíddarteiknun á klónni, ásamt forritun á stýringu klóarinnar og iðnaðarþjarksins. |
| format | Thesis |
| genre | Reykjavík Háskólans í Reykjavík |
| genre_facet | Reykjavík Háskólans í Reykjavík |
| geographic | Reykjavík |
| geographic_facet | Reykjavík |
| id | ftskemman:oai:skemman.is:1946/37502 |
| institution | Open Polar |
| language | Icelandic |
| op_collection_id | ftskemman |
| op_relation | http://hdl.handle.net/1946/37502 |
| publishDate | 2020 |
| record_format | openpolar |
| spelling | ftskemman:oai:skemman.is:1946/37502 2025-01-17T00:29:56+00:00 Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark Björgvin Óskar Guðmundsson 1994- Háskólinn í Reykjavík 2020-12 application/pdf http://hdl.handle.net/1946/37502 is ice http://hdl.handle.net/1946/37502 Rafmagnstæknifræði Raftæki Thesis Bachelor's 2020 ftskemman 2022-12-11T06:52:14Z Markmið þessa verkefnis er að hanna nýja gripkló á Fanuc iðnaðarþjark sem er í eigu Háskólans í Reykjavík. Gripklóin skynjar hversu fast hún klemmir um hlut með því að nálga kraftvægið á mótor sinn með mælingu á straumtöku mótorsins. Áhersla verður lögð á að útskýra hönnunarferlið, val á nauðsynlegum íhlutum gripklóarinnar, þrívíddarteiknun á klónni, ásamt forritun á stýringu klóarinnar og iðnaðarþjarksins. Thesis Reykjavík Háskólans í Reykjavík Skemman (Iceland) Reykjavík |
| spellingShingle | Rafmagnstæknifræði Raftæki Björgvin Óskar Guðmundsson 1994- Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark |
| title | Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark |
| title_full | Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark |
| title_fullStr | Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark |
| title_full_unstemmed | Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark |
| title_short | Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark |
| title_sort | hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark |
| topic | Rafmagnstæknifræði Raftæki |
| topic_facet | Rafmagnstæknifræði Raftæki |
| url | http://hdl.handle.net/1946/37502 |