Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark

Markmið þessa verkefnis er að hanna nýja gripkló á Fanuc iðnaðarþjark sem er í eigu Háskólans í Reykjavík. Gripklóin skynjar hversu fast hún klemmir um hlut með því að nálga kraftvægið á mótor sinn með mælingu á straumtöku mótorsins. Áhersla verður lögð á að útskýra hönnunarferlið, val á nauðsynlegu...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Björgvin Óskar Guðmundsson 1994-
Other Authors: Háskólinn í Reykjavík
Format: Thesis
Language:Icelandic
Published: 2020
Subjects:
Rafmagnstæknifræði
Raftæki
Reykjavík
Háskólans í Reykjavík
Online Access:http://hdl.handle.net/1946/37502
id ftskemman:oai:skemman.is:1946/37502
record_format openpolar
spelling ftskemman:oai:skemman.is:1946/37502 2023-05-15T18:07:02+02:00 Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark Björgvin Óskar Guðmundsson 1994- Háskólinn í Reykjavík 2020-12 application/pdf http://hdl.handle.net/1946/37502 is ice http://hdl.handle.net/1946/37502 Rafmagnstæknifræði Raftæki Thesis Bachelor's 2020 ftskemman 2022-12-11T06:52:14Z Markmið þessa verkefnis er að hanna nýja gripkló á Fanuc iðnaðarþjark sem er í eigu Háskólans í Reykjavík. Gripklóin skynjar hversu fast hún klemmir um hlut með því að nálga kraftvægið á mótor sinn með mælingu á straumtöku mótorsins. Áhersla verður lögð á að útskýra hönnunarferlið, val á nauðsynlegum íhlutum gripklóarinnar, þrívíddarteiknun á klónni, ásamt forritun á stýringu klóarinnar og iðnaðarþjarksins. Thesis Reykjavík Háskólans í Reykjavík Skemman (Iceland) Reykjavík
institution Open Polar
collection Skemman (Iceland)
op_collection_id ftskemman
language Icelandic
topic Rafmagnstæknifræði
Raftæki
spellingShingle Rafmagnstæknifræði
Raftæki
Björgvin Óskar Guðmundsson 1994-
Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
topic_facet Rafmagnstæknifræði
Raftæki
description Markmið þessa verkefnis er að hanna nýja gripkló á Fanuc iðnaðarþjark sem er í eigu Háskólans í Reykjavík. Gripklóin skynjar hversu fast hún klemmir um hlut með því að nálga kraftvægið á mótor sinn með mælingu á straumtöku mótorsins. Áhersla verður lögð á að útskýra hönnunarferlið, val á nauðsynlegum íhlutum gripklóarinnar, þrívíddarteiknun á klónni, ásamt forritun á stýringu klóarinnar og iðnaðarþjarksins.
author2 Háskólinn í Reykjavík
format Thesis
author Björgvin Óskar Guðmundsson 1994-
author_facet Björgvin Óskar Guðmundsson 1994-
author_sort Björgvin Óskar Guðmundsson 1994-
title Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
title_short Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
title_full Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
title_fullStr Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
title_full_unstemmed Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
title_sort hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
publishDate 2020
url http://hdl.handle.net/1946/37502
geographic Reykjavík
geographic_facet Reykjavík
genre Reykjavík
Háskólans í Reykjavík
genre_facet Reykjavík
Háskólans í Reykjavík
op_relation http://hdl.handle.net/1946/37502
_version_ 1766178927200436224

Similar Items