Hönnun á kraftstýrðri gripkló á iðnaðarþjark
Markmið þessa verkefnis er að hanna nýja gripkló á Fanuc iðnaðarþjark sem er í eigu Háskólans í Reykjavík. Gripklóin skynjar hversu fast hún klemmir um hlut með því að nálga kraftvægið á mótor sinn með mælingu á straumtöku mótorsins. Áhersla verður lögð á að útskýra hönnunarferlið, val á nauðsynlegu...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Icelandic |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1946/37502 |
| Summary: | Markmið þessa verkefnis er að hanna nýja gripkló á Fanuc iðnaðarþjark sem er í eigu Háskólans í Reykjavík. Gripklóin skynjar hversu fast hún klemmir um hlut með því að nálga kraftvægið á mótor sinn með mælingu á straumtöku mótorsins. Áhersla verður lögð á að útskýra hönnunarferlið, val á nauðsynlegum íhlutum gripklóarinnar, þrívíddarteiknun á klónni, ásamt forritun á stýringu klóarinnar og iðnaðarþjarksins. |
|---|