Estimacija stanja napunjenosti i parametara modela elektrokemijske baterije
U ovom radu predstavljen je svojevrsni sustav upravljanja baterijom s naglaskom na algoritam estimacije parametara sustava baterija. Mjerni podaci sadrže određenu količinu mjernog šuma koje unose mjerni uređaji i sami uvjeti mjerenja. Problem estimacije parametara rješen je implementacijom Kalmanovo...
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Bachelor Thesis |
Language: | Croatian |
Published: |
Sveučilište u Zagrebu. Fakultet elektrotehnike i računarstva.
2014
|
Subjects: | |
Online Access: | https://zir.nsk.hr/islandora/object/fer:75 https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264098 https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:75 https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:75/datastream/PDF |
Summary: | U ovom radu predstavljen je svojevrsni sustav upravljanja baterijom s naglaskom na algoritam estimacije parametara sustava baterija. Mjerni podaci sadrže određenu količinu mjernog šuma koje unose mjerni uređaji i sami uvjeti mjerenja. Problem estimacije parametara rješen je implementacijom Kalmanovog filtra metodom tzv. unscented transformacije. This work features a specific battery management system with a focus on algorithmic estimation of battery system parameters. Meassurement data contains a certain amount of noise due to both meassurement equipment and system environment itself. Paramter estimation problem is solved by implementing a variant of Kalman filter using unscented transformation. |
---|