Estimacija stanja napunjenosti i parametara modela elektrokemijske baterije

U ovom radu predstavljen je svojevrsni sustav upravljanja baterijom s naglaskom na algoritam estimacije parametara sustava baterija. Mjerni podaci sadrže određenu količinu mjernog šuma koje unose mjerni uređaji i sami uvjeti mjerenja. Problem estimacije parametara rješen je implementacijom Kalmanovo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Baranašić, Luka
Other Authors: Baotić, Mato
Format: Bachelor Thesis
Language:Croatian
Published: Sveučilište u Zagrebu. Fakultet elektrotehnike i računarstva. 2014
Subjects:
Kalmanov filtar
čestični filtar
hijerarhijsko upravljanje
mikromreža
balansiranje napona
Kalman filter
particle filter
hierarchical control
microgrid
voltage balansing
TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika
TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering
sami
Online Access:https://zir.nsk.hr/islandora/object/fer:75
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264098
https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:75
https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:75/datastream/PDF
Description
Summary:U ovom radu predstavljen je svojevrsni sustav upravljanja baterijom s naglaskom na algoritam estimacije parametara sustava baterija. Mjerni podaci sadrže određenu količinu mjernog šuma koje unose mjerni uređaji i sami uvjeti mjerenja. Problem estimacije parametara rješen je implementacijom Kalmanovog filtra metodom tzv. unscented transformacije. This work features a specific battery management system with a focus on algorithmic estimation of battery system parameters. Meassurement data contains a certain amount of noise due to both meassurement equipment and system environment itself. Paramter estimation problem is solved by implementing a variant of Kalman filter using unscented transformation.

Similar Items