Koordinacija vozila primjenom ORCA metode

Prema ORCA metodi svako vozilo prilagođava svoju brzinu do cilja na temelju informacija o drugim vozilima koja se modeliraju u obliku brzinskih prepreka. Metoda je reaktivna i u potpunosti decentralizirana. ORCA metoda je ispitana simulacijski i eksperimentalno primjenom Pioneer 3DX autonomnih vozil...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bedeković, Matija
Other Authors: Bogdan, Stjepan
Format: Bachelor Thesis
Language:Croatian
Published: Sveučilište u Zagrebu. Fakultet elektrotehnike i računarstva. 2015
Subjects:
ORCA
brzinske prepreke
izbjegavanje sudara
velocity obstacles
collision avoidance
TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika
TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering
Orca
Online Access:https://zir.nsk.hr/islandora/object/fer:458
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442
https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:458
https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:458/datastream/PDF
Description
Summary:Prema ORCA metodi svako vozilo prilagođava svoju brzinu do cilja na temelju informacija o drugim vozilima koja se modeliraju u obliku brzinskih prepreka. Metoda je reaktivna i u potpunosti decentralizirana. ORCA metoda je ispitana simulacijski i eksperimentalno primjenom Pioneer 3DX autonomnih vozila i integrirana u ROS. By ORCA method every vehicle adapts it's velocity based on gathered information about other present vehicles which are modeled in form of velocity obstacles. Method is reactive and decentralized. ORCA method was tested in simulation and experimentally on Pioneer 3DX autonomous vehicles and it's integrated in ROS.

Similar Items