Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi
U ovom radu predstavljen je postupak razvoja aplikacije za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi. Kako bi čitatelj dobio bolji uvid u sami sustav, za koji je sučelje razvijano, u prvom dijelu rada opisan je cijeli sustav kojim se upravlja. U sklopu sustava kuglice i platforme opi...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Master Thesis |
| Language: | Croatian |
| Published: |
Sveučilište u Zagrebu. Fakultet elektrotehnike i računarstva.
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://zir.nsk.hr/islandora/object/fer:4230 https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:629951 https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:4230 https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:4230/datastream/PDF |
| Summary: | U ovom radu predstavljen je postupak razvoja aplikacije za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi. Kako bi čitatelj dobio bolji uvid u sami sustav, za koji je sučelje razvijano, u prvom dijelu rada opisan je cijeli sustav kojim se upravlja. U sklopu sustava kuglice i platforme opisan je i mikrokontroler na kojem se izvršava upravljanje. Na mikrokontroler postavljen je besplatni RTOS operacijski sustav koji dolazi u sklopu online Mbed razvojnog okruženja. Postavljeni operacijski sustav nadograđen je programskom podrškom koja služi za komunikaciju između mikrokontrolera i nadzorne aplikacije. U sklopu rada razvijena je i Android aplikacija koja se spaja i šalje naredbe navedenom mikrokontroleru preko Bluetooth protokola. The process of development of Android Application for supervision of Ball and plate system was introduced in this thesis. In the first section of the thesis reader can get a better insight about the system and microcontroller that is used for controlling it. On the mentioned microcontroller a free real time operating system that comes under the online Mbed development environment was installed. The installed operating system is upgraded with software support that serves to communicate between a microcontroller and a supervisor application. As part of the work, an Android application has been developed that connects and sends commands to the microcontroller via the Bluetooth protocol. |
|---|