| Summary: | I Aitiks dagbrottsgruva i norra Lappland bryts kopparmalm med hjälp av metoden pallbrytning. I korthet innebär det att omkring 200 borrhÃ¥l borras vertikalt i berget och fylls senare med sprängämne. Vid detonationen frigörs en horisontell skiva, sÃ¥ kallad pall, frÃ¥n det omgivande berget. Aitik använder i dagsläget sin borrplan för bestämning av borrhÃ¥lens längd. Emellertid överensstämmer inte alltid dessa längder med de önskvärda borrhÃ¥lslängderna. MÃ¥let med projektet var att föreslÃ¥ förbättrade metoder och tillvägagÃ¥ngsätt för att nÃ¥ önskad nivÃ¥ vid produktionsborrning. Under projektet har det studerats hur mycket borrplanen avviker frÃ¥n önskade borrhÃ¥lslängder. Det har ocksÃ¥ undersökts i vilken utsträckning borrmaskinerna autonomt klarar av att beräkna korrekta hÃ¥l-längder med hjälp av sitt navigationssystem. En borrmaskin i Aitik använder Trimbles navigationsplattform medan de övriga fyra använder Leica. Analyserna visade att Trimbles navigationssystem var mycket tillförlitligt att använda för hÃ¥l-längdsbestämning, förutsatt att noggrann kalibrering utförts. Leicas navigationssystem visade sig vara mindre tillförlitligt, dÃ¥ det â€svajade†i höjdled: för samma punkt i rummet visades olika höjdledskoordinater vid olika tidpunkter. Den Leica-utrustade borrmaskinen som svajade mest hade variationsbredden 31,9 cm. Rekommendationerna är: * Att om borrplanen fortsättningsvis ska användas för hÃ¥llängdsbestämning, rekommenderas att â€nollning†av borrmaskinen skall ske utan rotation. Nollning är den punkt som bestäms till borrstartspunkt under borrningens utförande. VÃ¥ra tester visade att om nollning sker med rotation, kan borrkronan sjunka ned 20 cm i pallytan innan borrstart registreras. PÃ¥ grund av detta kan borrhÃ¥len bli för lÃ¥nga. * Att under en testperiod, lÃ¥ta navigationssystemet pÃ¥ maskinerna autonomt beräkna borrhÃ¥lens längd. Under denna period bör regelbundna kontroller av navigationssystemet ske, för att säkerställa att ...
|
|---|