Summary: | The Infrared Spectroscopy to Analyse the middle Atmosphere Composition (ISAAC) is an experimental module designed by KTH students. It consists of a Rocket Mounted Unit (RMU) and two Free-Falling Units (FFU) carried inside. The main objective of the experiment is to demonstrate ability of one FFU to track the other and to carry out measurements in cooperation. This Master’s thesis covers the development and implementation of the ejection system as well as data acquisition for the ISAAC experiment to have well-timed ejection of the FFUs and data for a post-flight analysis. Ejection control and communication is implemented in a Field-Programmable Gate Array (FPGA) using VHDL hardware description language. Newly developed firmware verification and the post-flight analysis results are also presented in the report. The ISAAC experiment was launched on May 29 from Esrange, Kiruna onboard the REXUS15 rocket. ISAAC (Infrared Spectroscopy to Analyse the Middle Atmosphere Composition) är en raketmonterad experimentmodul designad av studenter på KTH. Modulen består av en raketmonterad modul benämnd RMU (Rocket Mounted Module), i vilken två mindre fritt fallande enheter benämnda FFU (Free Falling Units) sitter monterade. Huvudmålet med experimentet är att demonstrera förmågan för den ena FFU:n att spåra den andra FFU:n samt förmågan att genomföra koordinerade mätningar. Detta examensarbete behandlar utvecklandet och implementationen av utskjutningssystemet samt datainsamlingen för ISAAC -experimentet. Dessa delar görs för att kunna genomföra utskjutningen vid en lämplig tidpunkt samt få data till efterbehandling. Utskjutningskontroll samt kommunikatio n är implementerade i en FPGA (Field Programmable Gate Array) i det hårdvarubeskrivande språket VHDL (VHSIC (Very High Speed Integrated Circuit) Hardware Description Language). Verifikation av nyutvecklad inbyggd programvara samt analysresultat av data från uppskjutningen presenteras också. Uppskjutningen av ISAAC-experimentet skedde den 29:e maj ...
|