АКТУАЛЬНОСТЬ РАЗБРАБОТКИ ПОДВОДНОГО ДРОНА И РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ СОСТОЯНИЯ ВОДНОЙ БИОСФЕРЫ КАМЧАТСКОГО КРАЯ ... : RELEVANCE OF DEVELOPMENT OF AN UNDERWATER DRONE AND A ROBOT MANIPULATOR FOR TRACKING THE STATE OF THE AQUATIC BIOSPHERE OF KAMCHATKA KRAI ...

• Main Authors: Гараев Р.А., Змеев А.Д.
• Format: Text
• Language: unknown
• Published: Национальная (всероссийская) научно-практическая конференция «Природные ресурсы, их современное состояние, охрана, промысловое и техническое использование» 2023
• Subjects: водная биосфера; роботизированная техника; подводный дрон; робот-манипулятор; aquatic biosphere; robotic technology; underwater drone; robot-manipulator; Kamchatka
• Online Access: https://dx.doi.org/10.24412/cl-35030-2023-1-72-75; https://cyberleninka.ru/article/n/aktualnost-razbrabotki-podvodnogo-drona-i-robota-manipulyatora-dlya-otslezhivaniya-sostoyaniya-vodnoy-biosfery-kamchatskogo-kraya

Состояние водной биосферы Камчатского края постоянно изменяется, поскольку технических прогресс не стоит на месте и потребности человека постоянно возрастают. В связи с этим необходим более комплексный подход к оценке водной среды. Отслеживание состояния водной биосферы является достаточно сложной задачей, требующей большого количества временных и экономических ресурсов. Разработка и дальнейшая эксплуатация подводного дрона и робота-манипулятора позволит значительно упростить эту задачу и вести отслеживание более эффективно. ... : The state of the aquatic biosphere of Kamchatka Krai is constantly changing, as technological progress does not stand still and human needs are constantly increasing, and therefore a more comprehensive approach to assessing the aquatic environment is needed. Monitoring the state of the aquatic biosphere is quite a complex task that requires a large amount of time and economic resources. The development and further operation of an underwater drone and a robot manipulator will significantly simplify this task and conduct tracking more efficiently. ...