Autonom UAV
In Abisko National Park there are a numberof weather stations. To be able toretrieve the data from the nodes in thefuture a Quadrocopter-prototype has beendeveloped during this master thesisproject as a first step. A quadrocopter isa helicopter with four rotors placed in across formation. The quadro...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Bachelor Thesis |
Language: | Swedish |
Published: |
Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi
2012
|
Subjects: | |
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-168611 |
id |
ftuppsalauniv:oai:DiVA.org:uu-168611 |
---|---|
record_format |
openpolar |
spelling |
ftuppsalauniv:oai:DiVA.org:uu-168611 2023-05-15T12:59:22+02:00 Autonom UAV Holtby, Johan 2012 application/pdf http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-168611 swe swe Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi UPTEC E, 1654-7616 12002 http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-168611 info:eu-repo/semantics/openAccess Unmanned aerial vehicle quadrocopter autonomous quadcopter autonom obemannad flygande farkost Information Systems Systemvetenskap informationssystem och informatik Student thesis info:eu-repo/semantics/bachelorThesis text 2012 ftuppsalauniv 2023-02-23T21:46:26Z In Abisko National Park there are a numberof weather stations. To be able toretrieve the data from the nodes in thefuture a Quadrocopter-prototype has beendeveloped during this master thesisproject as a first step. A quadrocopter isa helicopter with four rotors placed in across formation. The quadrocopter cannavigate autonomous between different GPSpositionsthat are updated during flighttrough Xbee-modules. All levels fromsources code, design of the electronics todevelopment of the chassis was performedduring the project. During GPS-navigationthe quadrocopter can achieve a stationaryposition with a mean stationary offset ofless than 0.5 meters even in light winds. I Abisko Nationalpark finns det ett antal väderstationer. För att på sikt kunna läsa av väderdata från dessa har en quadrocopter-prototyp utvecklats i detta examensarbete. En quadrocopter är en helikopter med fyra rotorer placerade i ett kryss. Quadrocoptern kan navigera autonomt mellan olika GPS-positioner som ges trådlöst via Xbee-moduler. Alla nivåer från källkod, design av elektronik till utformning och tillverkning av chassit har gjorts inom detta projekt. Vid GPS-navigering kan quadrocoptern uppnå en stationär position med en medelvärdesavvikelse mindre än 0.5 meter trots lättare vindar. Bachelor Thesis Abisko Abisko nationalpark Uppsala University: Publications (DiVA) Abisko ENVELOPE(18.829,18.829,68.349,68.349) Abisko Nationalpark ENVELOPE(18.695,18.695,68.320,68.320) |
institution |
Open Polar |
collection |
Uppsala University: Publications (DiVA) |
op_collection_id |
ftuppsalauniv |
language |
Swedish |
topic |
Unmanned aerial vehicle quadrocopter autonomous quadcopter autonom obemannad flygande farkost Information Systems Systemvetenskap informationssystem och informatik |
spellingShingle |
Unmanned aerial vehicle quadrocopter autonomous quadcopter autonom obemannad flygande farkost Information Systems Systemvetenskap informationssystem och informatik Holtby, Johan Autonom UAV |
topic_facet |
Unmanned aerial vehicle quadrocopter autonomous quadcopter autonom obemannad flygande farkost Information Systems Systemvetenskap informationssystem och informatik |
description |
In Abisko National Park there are a numberof weather stations. To be able toretrieve the data from the nodes in thefuture a Quadrocopter-prototype has beendeveloped during this master thesisproject as a first step. A quadrocopter isa helicopter with four rotors placed in across formation. The quadrocopter cannavigate autonomous between different GPSpositionsthat are updated during flighttrough Xbee-modules. All levels fromsources code, design of the electronics todevelopment of the chassis was performedduring the project. During GPS-navigationthe quadrocopter can achieve a stationaryposition with a mean stationary offset ofless than 0.5 meters even in light winds. I Abisko Nationalpark finns det ett antal väderstationer. För att på sikt kunna läsa av väderdata från dessa har en quadrocopter-prototyp utvecklats i detta examensarbete. En quadrocopter är en helikopter med fyra rotorer placerade i ett kryss. Quadrocoptern kan navigera autonomt mellan olika GPS-positioner som ges trådlöst via Xbee-moduler. Alla nivåer från källkod, design av elektronik till utformning och tillverkning av chassit har gjorts inom detta projekt. Vid GPS-navigering kan quadrocoptern uppnå en stationär position med en medelvärdesavvikelse mindre än 0.5 meter trots lättare vindar. |
format |
Bachelor Thesis |
author |
Holtby, Johan |
author_facet |
Holtby, Johan |
author_sort |
Holtby, Johan |
title |
Autonom UAV |
title_short |
Autonom UAV |
title_full |
Autonom UAV |
title_fullStr |
Autonom UAV |
title_full_unstemmed |
Autonom UAV |
title_sort |
autonom uav |
publisher |
Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi |
publishDate |
2012 |
url |
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-168611 |
long_lat |
ENVELOPE(18.829,18.829,68.349,68.349) ENVELOPE(18.695,18.695,68.320,68.320) |
geographic |
Abisko Abisko Nationalpark |
geographic_facet |
Abisko Abisko Nationalpark |
genre |
Abisko Abisko nationalpark |
genre_facet |
Abisko Abisko nationalpark |
op_relation |
UPTEC E, 1654-7616 12002 http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-168611 |
op_rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
_version_ |
1765996109923090432 |