Stewart platform
This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain. Una plataforma Stewart o robot pa...
Main Authors: | , , , , |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Other/Unknown Material |
Language: | English |
Published: |
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC
2015
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/2117/79146 |
id |
ftupcatalunyair:oai:upcommons.upc.edu:2117/79146 |
---|---|
record_format |
openpolar |
spelling |
ftupcatalunyair:oai:upcommons.upc.edu:2117/79146 2023-05-15T16:48:51+02:00 Stewart platform Blanes Priego, Manel Palacios Quiñonero, Francisco Rossell Garriga, Josep Maria Rubió Massegú, Josep Vicente Rodrigo, Jesús Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa 2015-11 640x360 http://hdl.handle.net/2117/79146 eng eng Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC EPSEM Projectes http://hdl.handle.net/2117/79146 6047baac9e8fe030160ef57f Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access CC-BY-NC-ND https://zonavideo.upc.edu/video/6047baac9e8fe030160ef57f Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica Robots Stewart platform Robot paral·lel Robots en paral·lel Difusió de la recerca Audiovisual 2015 ftupcatalunyair 2022-06-21T23:05:03Z This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain. Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control. Other/Unknown Material Iceland Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge Norway |
institution |
Open Polar |
collection |
Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge |
op_collection_id |
ftupcatalunyair |
language |
English |
topic |
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica Robots Stewart platform Robot paral·lel Robots en paral·lel Difusió de la recerca |
spellingShingle |
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica Robots Stewart platform Robot paral·lel Robots en paral·lel Difusió de la recerca Blanes Priego, Manel Palacios Quiñonero, Francisco Rossell Garriga, Josep Maria Rubió Massegú, Josep Vicente Rodrigo, Jesús Stewart platform |
topic_facet |
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica Robots Stewart platform Robot paral·lel Robots en paral·lel Difusió de la recerca |
description |
This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain. Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control. |
author2 |
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa |
format |
Other/Unknown Material |
author |
Blanes Priego, Manel Palacios Quiñonero, Francisco Rossell Garriga, Josep Maria Rubió Massegú, Josep Vicente Rodrigo, Jesús |
author_facet |
Blanes Priego, Manel Palacios Quiñonero, Francisco Rossell Garriga, Josep Maria Rubió Massegú, Josep Vicente Rodrigo, Jesús |
author_sort |
Blanes Priego, Manel |
title |
Stewart platform |
title_short |
Stewart platform |
title_full |
Stewart platform |
title_fullStr |
Stewart platform |
title_full_unstemmed |
Stewart platform |
title_sort |
stewart platform |
publisher |
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC |
publishDate |
2015 |
url |
http://hdl.handle.net/2117/79146 |
geographic |
Norway |
geographic_facet |
Norway |
genre |
Iceland |
genre_facet |
Iceland |
op_source |
https://zonavideo.upc.edu/video/6047baac9e8fe030160ef57f |
op_relation |
EPSEM Projectes http://hdl.handle.net/2117/79146 6047baac9e8fe030160ef57f |
op_rights |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access |
op_rightsnorm |
CC-BY-NC-ND |
_version_ |
1766038944836747264 |