Advances in planning and control for autonomous vehicles

• Main Author: Alcalá Baselga, Eugenio
• Other Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Puig Cayuela, Vicenç, Quevedo Casín, Joseba Jokin
• Format: Doctoral or Postdoctoral Thesis
• Language: English
• Published: Universitat Politècnica de Catalunya 2020
• Subjects: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica; Entrada; Carrera; Pequeñas; DML
• Online Access: http://hdl.handle.net/2117/352211; http://hdl.handle.net/10803/672456

Aplicat embargament des de la data de defensa fins al 30 de juny de 2021 This thesis presents some advances to the state of the art of state estimation, automatic control and trajectory planning fields applied to autonomous vehicles. Such contributions have a common aspect throughout the thesis, all...