Stewart platform

• Main Authors: Blanes Priego, Manel, Palacios Quiñonero, Francisco, Rossell Garriga, Josep Maria, Rubió Massegú, Josep, Vicente Rodrigo, Jesús
• Format: Other/Unknown Material
• Language: English
• Published: Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC 2015
• Subjects: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa; Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica; Robots; Stewart platform; Robot paral·lel; Robots en paral·lel; Norway; Iceland
• Online Access: http://hdl.handle.net/2117/79146

This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain. Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control.