Reconocimiento de lugares con invarianza a cambios del entorno mediante redes neuronales

• Main Authors: Olid Hernández, Daniel, Civera Sancho, Javier, Fácil Ledesma, José María
• Format: Bachelor Thesis
• Language: Spanish
• Published: Universidad de Zaragoza 2017
• Subjects: Entrada; Triplets; Nordland
• Online Access: http://zaguan.unizar.es/record/64161

El reconocimiento de lugares es un problema que consiste en, dada una imagen de entrada, encontrar en una base de datos con imágenes aquellas que se corresponden al mismo lugar. Es un área que se encuentra en investigación ya que forma parte de tecnologías en auge como la navegación autónoma y la re...