Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila

• Main Author: Radić, Matija
• Format: Thesis
• Language: Croatian
• Published: 2019
• Subjects: Automation and Robotics; Mechanical Engineering; sami
• Online Access: http://repozitorij.fsb.hr/9242/; http://repozitorij.fsb.hr/9242/1/Radic_2019_zavrsni_preddiplomski.pdf; http://repozitorij.fsb.hr/9242/7/Radi%C4%87_Matija_autorska_izjava_zavr%C5%A1ni%20rad_2019.pdf

U radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na području Republike Slovenije. Prednosti i nedostaci robotskog zavarivanja, te parametri korišteni za odabir robota u obavljanju posla su navedeni. Pokazani su načini rada prije robotizacije i modifikacije postojećih konstrukcija koje su se trebale promjeniti da bi roboti mogli zavarivati. Plan radnog mjesta robota u tvornici je priloţen, te će se analizirati radni prostori u kojima će pojedini roboti obavljati zadatke. Navedeni su svi elementi u otoku i njihova uloga u cijelom procesu robotizacije . Detaljnije su opisana zavarna kliješta i njihov odabir, pri čemu je opisivana njihova mehanička karakteristika, ali i konkretni tipovi za pojedini autodio. Navedene su i točke zavara na nekim autodijelovima koje će se morati zavariti. Nadalje se u završnoj fazi procesa obraĎivao sami programski kod jednog robota. Za kraj se evidentira vrijeme utrošeno na cijelokupan proces automatizacije/robotizacije procesa, te se iznose očekivanja od cijelog sustava.