Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku

V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem pro...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Jezernik, Karel, Hercog, Darko, Kapun, Aljaž
Format: Other/Unknown Material
Language:Slovenian
Published: Elektrotehniška zveza Slovenije 2015
Subjects:
operacijski sistemi realnega časa
vgrajeni sistemi
robotski krmilniki
hitra implementacija algoritmov vodenja
SCARA mehanizmi
izobraževanje
real-time operating systems
embedded systems
robotics controllers
rapid control prototyping
SCARA mechanisms
education
info:eu-repo/classification/udc/621.3
Hitra
sami
Online Access:https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=52613
https://dk.um.si/Dokument.php?id=77172&dn=
http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=cobib&rid=6741588&fmt=11
Description
Summary:V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.

Similar Items