Simultaneous Localization and Active Phenomenon Inference (SLAPI)
International audience We introduce the problem for a robot to localize itself, and, simultaneously, actively infer the existence and properties of phenomena present in its surrounding environment: the SLAPI problem. A phenomenon is a representation of an entity "as the robot experiences it&quo...
Full description
Bibliographic Details
Main Authors: |
Georgeon, Olivier L.,
Vidal, Juan, R,
Knockaert, Titouan,
Robertson, Paul |
Other Authors: |
Systèmes Cognitifs et Systèmes Multi-Agents (SyCoSMA),
Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (LIRIS),
Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL),
Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL),
Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon),
Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL),
Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS),
UR CONFLUENCE : Sciences et Humanités (EA 1598),
UCLy (Lyon Catholic University) (UCLy),
Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL),
Université de Lyon,
Kristinn Thorisson |
Format: | Conference Object
|
Language: | English |
Published: |
HAL CCSD
2022
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Subjects: |
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Online Access: | https://hal.science/hal-04060326
https://hal.science/hal-04060326/document
https://hal.science/hal-04060326/file/georgeon22a.pdf
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