SkyPole - Méthode de localisation du pôle Nord céleste par traitement d'images polarimétriques du ciel

• Main Authors: Kronland-Martinet, Thomas, Poughon, Léo, Pasquinelli, Marcel, Duché, David, Serres, Julien, R, Viollet, Stéphane
• Other Authors: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Julien R Serres a reçu un financement de l'Initiative d'Excellence d'Aix-Marseille Université - A*Midex, un programme français d'Investissements d'Avenir AMX-21-ERC-02 et AMX-20-TRA-043 qui l'a aidé à mener à bien ce projet. Ce travail de recherche a également été soutenu par la Région SUD Provence-Alpes-Côte d'Azur (PACA) (Grant \#2021/08135). Thomas Kronland-Martinet a été soutenu par un contrat inter-écoles doctorales d'Aix Marseille Université., Laboratoire LIS, UMR 7020
• Format: Conference Object
• Language: French
• Published: HAL CCSD 2023
• Subjects: Compas optique; Vision polarisée; Localisation sans GPS; ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION; [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic; [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing; [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic; Pôle Nord
• Online Access: https://hal.science/hal-04219358; https://hal.science/hal-04219358/document; https://hal.science/hal-04219358/file/927566.pdf

National audience Nous proposons une méthode permettant de trouver la position du pôle Nord céleste de jour, uniquement à partir du motif de polarisation dans le ciel. Plus précisément, cette méthode consiste à observer les invariances temporelles du degré de polarisation linéaire dans le ciel, notamment au niveau du pôle Nord céleste. L’obtention de la position du pôle Nord céleste permet d’obtenir la latitude de l’observateur ainsi que la direction du nord géographique.