Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos
Artículo que presenta el panorama del las plataformas de acceso libre para el control de robots. Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significati...
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Programación Matemática y Software
2018
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ftunivaemexico:oai:ri.uaemex.mx:20.500.11799/106106 2023-05-15T17:53:44+02:00 Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos Software Frameworks to Develop Robotics Systems Aguilar Tadeo, Marco Antonio Flores Albino, José Martín 2018-08-28 http://hdl.handle.net/20.500.11799/106106 spa spa Programación Matemática y Software 10 3 2007-3283 http://hdl.handle.net/20.500.11799/106106 openAccess http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 CC-BY ROS Open Source Cloud Robotics INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA Artículo 2018 ftunivaemexico 2020-10-19T06:09:41Z Artículo que presenta el panorama del las plataformas de acceso libre para el control de robots. Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots. CONACYT Article in Journal/Newspaper Orca RI UAEMex (Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma del Estado de México) |
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Artículo que presenta el panorama del las plataformas de acceso libre para el control de robots. Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots. CONACYT |
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