Dronevinssin kauko-ohjausjärjestelmä

• Main Author: Jormanainen, Joonas
• Format: Bachelor Thesis
• Language: Finnish
• Published: 2024
• Subjects: Ohjelmistokehitys; fi=Tieto- ja viestintätekniikka|sv=Informations- och kommunikationsteknik|en=Information and Communications Technology|; kauko-ohjaus; miehittämättömät ilma-alukset; Raspberry Pi; sulautettu tietotekniikka; ohjelmointi; Tietotekniikan tutkinto-ohjelma; Jota; Arctic
• Online Access: http://www.theseus.fi/handle/10024/867719

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa dronevinssille kameralla varustettu kauko-ohjausjärjestelmä, jota tullaan käyttämään puun taimien kuljetukseen. Dronessa käytetylle ohjausyksikölle ei ollut enää valmistajan tukea, joten järjestelmä piti rakentaa alustariippumattomaksi. La...