Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa
Tässä opinnäytetyössä kehitettiin laserkeilaamiseen pohjautuvaa käänteismallintamisen prosessia, joka on hyödyllinen kappale- ja kokoonpanokohtaisessa robotisoidussa hitsausprosessissa. Käänteismallintamiseen perustuvat hitsausradat muuttavat merkittävästi perinteistä tapaa ohjelmoida hitsausrobotie...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Bachelor Thesis |
| Language: | Finnish |
| Published: |
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theseus.fi/handle/10024/853847 |
| _version_ | 1821568231157006336 |
|---|---|
| author | Mikko, Törmä |
| author_facet | Mikko, Törmä |
| author_sort | Mikko, Törmä |
| collection | Theseus.fi (Open Repository of the Universities of Applied Sciences) |
| description | Tässä opinnäytetyössä kehitettiin laserkeilaamiseen pohjautuvaa käänteismallintamisen prosessia, joka on hyödyllinen kappale- ja kokoonpanokohtaisessa robotisoidussa hitsausprosessissa. Käänteismallintamiseen perustuvat hitsausradat muuttavat merkittävästi perinteistä tapaa ohjelmoida hitsausrobotien hitsausratoja. Perinteinen hitsausrobottien ohjelmointitapa ei huomioi osien ja osakokoonpanojen mitta- ja muodonmuutoseroja. Yhdistämällä laserkeilausta ja käänteismallintamista voidaan hitsausradat tehdä osa- ja kokoonpanokohtaisesti, jolloin hitsausprosessi mukautuu osien ja kokoonpanojen todellisiin yksilöllisiin mitta- ja muodonmuutoksiin. Opinnäytetyössä kehitettyä prosessia testattiin Fanuc RoboguideWelPro -ohjelmassa, mikä vastaa Karelian konetekniikan laboratorion robotisoitua mitta-avusteisesta koesolua. Karelian koesolu yhdistää laserkeilausta, kokoonpanoa, hitsausta ja mittaraportointia geometrisesti toleroidun osakokoonpanon automaattisessa valmistuksessa. Työssä hyödynnettiin hitsatun rakenteen laserkeilattua pistedataa, Creo -mallinnusohjelmaa, Ansys SpaceClaim -käänteismallinnusohjelmistoa sekä Fanuc Roboguide WeldPro -ohjelmistoa. Opinnäytetyössä onnistuttiin luomaan kappalekohtaiset hitsausradat käänteismallintamisprosessissa. Saadut tulokset olivat onnistuneita ja saatiin hyvä pohja jatkokehittää älykkäämpiä ja adaptiivisia kappalekohtaisia valmistusprosesseja. Tuloksissa pystyttiin ottamaan huomioon todellisissa kappaleissa ja kokoonpanoissa olevat laadulliset ja mitalliset erot. |
| format | Bachelor Thesis |
| genre | karelian |
| genre_facet | karelian |
| id | fttheseus:oai:www.theseus.fi:10024/853847 |
| institution | Open Polar |
| language | Finnish |
| op_collection_id | fttheseus |
| op_relation | Karelia-ammattikorkeakoulu http://www.theseus.fi/handle/10024/853847 URN:NBN:fi:amk-202405069397 |
| op_rights | CC BY 4.0 |
| publishDate | 2024 |
| record_format | openpolar |
| spelling | fttheseus:oai:www.theseus.fi:10024/853847 2025-01-16T22:51:14+00:00 Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa Mikko, Törmä 2024 http://www.theseus.fi/handle/10024/853847 fin fin Karelia-ammattikorkeakoulu http://www.theseus.fi/handle/10024/853847 URN:NBN:fi:amk-202405069397 CC BY 4.0 fi=Konetekniikka|sv=Maskinteknik|en=Mechanical Engineering| hitsaus robotit laserkeilaus konenäkö takaisinmallinnus simulointi Insinööri AMK Konetekniikka fi=AMK-opinnäytetyö|sv=YH-examensarbete|en=Bachelor's thesis| 2024 fttheseus 2024-05-07T23:49:26Z Tässä opinnäytetyössä kehitettiin laserkeilaamiseen pohjautuvaa käänteismallintamisen prosessia, joka on hyödyllinen kappale- ja kokoonpanokohtaisessa robotisoidussa hitsausprosessissa. Käänteismallintamiseen perustuvat hitsausradat muuttavat merkittävästi perinteistä tapaa ohjelmoida hitsausrobotien hitsausratoja. Perinteinen hitsausrobottien ohjelmointitapa ei huomioi osien ja osakokoonpanojen mitta- ja muodonmuutoseroja. Yhdistämällä laserkeilausta ja käänteismallintamista voidaan hitsausradat tehdä osa- ja kokoonpanokohtaisesti, jolloin hitsausprosessi mukautuu osien ja kokoonpanojen todellisiin yksilöllisiin mitta- ja muodonmuutoksiin. Opinnäytetyössä kehitettyä prosessia testattiin Fanuc RoboguideWelPro -ohjelmassa, mikä vastaa Karelian konetekniikan laboratorion robotisoitua mitta-avusteisesta koesolua. Karelian koesolu yhdistää laserkeilausta, kokoonpanoa, hitsausta ja mittaraportointia geometrisesti toleroidun osakokoonpanon automaattisessa valmistuksessa. Työssä hyödynnettiin hitsatun rakenteen laserkeilattua pistedataa, Creo -mallinnusohjelmaa, Ansys SpaceClaim -käänteismallinnusohjelmistoa sekä Fanuc Roboguide WeldPro -ohjelmistoa. Opinnäytetyössä onnistuttiin luomaan kappalekohtaiset hitsausradat käänteismallintamisprosessissa. Saadut tulokset olivat onnistuneita ja saatiin hyvä pohja jatkokehittää älykkäämpiä ja adaptiivisia kappalekohtaisia valmistusprosesseja. Tuloksissa pystyttiin ottamaan huomioon todellisissa kappaleissa ja kokoonpanoissa olevat laadulliset ja mitalliset erot. Bachelor Thesis karelian Theseus.fi (Open Repository of the Universities of Applied Sciences) |
| spellingShingle | fi=Konetekniikka|sv=Maskinteknik|en=Mechanical Engineering| hitsaus robotit laserkeilaus konenäkö takaisinmallinnus simulointi Insinööri AMK Konetekniikka Mikko, Törmä Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa |
| title | Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa |
| title_full | Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa |
| title_fullStr | Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa |
| title_full_unstemmed | Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa |
| title_short | Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa |
| title_sort | käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa |
| topic | fi=Konetekniikka|sv=Maskinteknik|en=Mechanical Engineering| hitsaus robotit laserkeilaus konenäkö takaisinmallinnus simulointi Insinööri AMK Konetekniikka |
| topic_facet | fi=Konetekniikka|sv=Maskinteknik|en=Mechanical Engineering| hitsaus robotit laserkeilaus konenäkö takaisinmallinnus simulointi Insinööri AMK Konetekniikka |
| url | http://www.theseus.fi/handle/10024/853847 |