Towards Autonomous Driving

• Main Author: 심헌교
• Other Authors: 김성철, Sim Heonkyo, 공과대학 전기·정보공학부, 차량용 레이더
• Format: Doctoral or Postdoctoral Thesis
• Language: English
• Published: 서울대학교 대학원 2020
• Subjects: 621.3; Ula; DML
• Online Access: http://hdl.handle.net/10371/168022; http://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000159417

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :공과대학 전기·정보공학부,2020. 2. 김성철. 최근 들어, 자율 주행 자동차와 관련된 관심이 높아지면서 자율 주행에 사용되는 센서들과 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 자율 주행에 사용되는 센서에는 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 등이 있는데, 그 중에서 레이더는 최대 탐지 가능 거리가 길고, 빛이 없는 상황이나 비가 오는 상황 등 열악한 환경에 강인한 특성을 가지고 있어서 자율주행에 필수적이다. 레이더는 다양한 용도로 사용이 가능한데, 주로 적응형 순항 제어와 자동 긴급 제동에 사용된...