Video SLAM tehnologija u podmorju

• Main Author: Vičević, Dominik
• Other Authors: Lerga, Jonatan
• Format: Bachelor Thesis
• Language: Croatian
• Published: Sveučilište u Rijeci. Tehnički fakultet. Zavod za računarstvo. 2022
• Subjects: TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo. Obradba informacija; TECHNICAL SCIENCES. Computing. Data Processing; SLAM; video SLAM; SLAM u podmorju; visual SLAM; SLAM in underwater environments; Kanala; sami
• Online Access: https://zir.nsk.hr/islandora/object/riteh:3228; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:107141; https://www.unirepository.svkri.uniri.hr/islandora/object/riteh:3228; https://www.unirepository.svkri.uniri.hr/islandora/object/riteh:3228/datastream/PDF

Korištenje SLAM tehnologije u podmorju podrazumijeva izazove zbog dinamičnosti podvodnih okolina. Zbog selektivne apsorpcije svjetla u moru, na većim dubinama se vidi sve manje boja. Cilj ovog rada je proučiti izradu podvodnih 3D modela video SLAM tehnologijom razdvajanjem slike na R, G, B kanale. O...