Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola

U ovom radu bavit ćemo se upravljanjem svesmjernog robota. Prvo ćemo se posvetiti teorijskim aspektima upravljanja svesmjernog robota. Prikazat ćemo robota u prostoru tako što ćemo razviti kinematički model robota i kotača. Nakon toga, obradit ćemo komunikaciju između dva mikrokontrolera putem SPI p...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Veber, Hrvoje
Other Authors: Matijević, Domagoj
Format: Bachelor Thesis
Language:Croatian
Published: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku. Odjel za matematiku. 2021
Subjects:
kinematika robota
SPI protokol
PID regulator
HTTP
Joystick
Web server
robot kinematics
SPI protocol
PRIRODNE ZNANOSTI. Matematika. Matematička logika i računarstvo
NATURAL SCIENCES. Mathematics. Mathematical Logic and Accounting
Morali
sami
Online Access:https://zir.nsk.hr/islandora/object/mathos:581
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105
https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/mathos:581
https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/mathos:581/datastream/PDF

Similar Items