Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola
U ovom radu bavit ćemo se upravljanjem svesmjernog robota. Prvo ćemo se posvetiti teorijskim aspektima upravljanja svesmjernog robota. Prikazat ćemo robota u prostoru tako što ćemo razviti kinematički model robota i kotača. Nakon toga, obradit ćemo komunikaciju između dva mikrokontrolera putem SPI p...
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Bachelor Thesis |
Language: | Croatian |
Published: |
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku. Odjel za matematiku.
2021
|
Subjects: | |
Online Access: | https://zir.nsk.hr/islandora/object/mathos:581 https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105 https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/mathos:581 https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/mathos:581/datastream/PDF |