Konstrukcija oružja borbenog robota

• Main Author: Zadravec, Filip
• Other Authors: Klaić, Miho
• Format: Bachelor Thesis
• Language: Croatian
• Published: Sveučilište u Zagrebu. Fakultet strojarstva i brodogradnje. 2023
• Subjects: TEHNIČKE ZNANOSTI. Strojarstvo; TECHNICAL SCIENCES. Mechanical Engineering; Borbe robota; Borbeni roboti; Robot; Obrada čeličnog oružja; CNC; glodanje; Combat robot; robot combat; machining; Kamen’; sami
• Online Access: https://zir.nsk.hr/islandora/object/fsb:9272; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:926370; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:9272; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:9272/datastream/PDF

U ovom završnom radu je opisana problematika dizajna i konstrukcije robota namijenjenih za borbe robota. Kroz više godina održavanja natjecanja ustalilo se više tipova robota, gdje svaki od njih ima svoje mane i prednosti. Zbog toga sami obračuni često nalikuju na igru ,,Kamen, Papir, Škare“, jer jedna vrsta robota ima stratešku prednost u odnosu na drugu, dok je u nepogodnom položaju za neku treću vrstu robota. Navesti će se tipovi robota po načinu kretanja, vrsti oružja, konstrukcijskom rješenju i načinu borbe. Prikazati će se karakteristike pojedinih tipova robota. Prikazati će se i obrazložiti konstrukcijsko rješenje robota izrađenog u sklopu ovog rada za prve studentske borbe robota u Hrvatskoj, Fightbotics, i detaljnije opisati proces obrade čeličnog oružja samog robota. In this final paper, the issues regarding the design and construction of robots intended for robot combat are described. Over the years of competition, several types of robots have become established, each with its own strengths and weaknesses. Because of this, the battles themselves often resemble the game of "Rock, Paper, Scissors," where one type of robot has a strategic advantage over another, while being at a disadvantage against a third type of robot. The types of robots will be listed by their method of movement, type of weapon, construction solution, and mode of combat. The characteristics of individual types of robots will be shown. The design solution of the robot created as part of this paper for the first student robot battles in Croatia, Fightbotics, will be presented and explained, and the process of machining the robots steel weapon will be described in more detail.