Proširenje neizrazitog adaptivnog upravljanja semaforiziranim raskrižjem prioritetima prolaska vozila žurnih službi

• Main Author: Oremović, Izidor
• Other Authors: Ivanjko, Edouard, Miletić, Mladen
• Format: Master Thesis
• Language: Croatian
• Published: Sveučilište u Zagrebu. Fakultet prometnih znanosti. Inteligentni transportni sustavi i logistika. Zavod za inteligentne transportne sustave. 2020
• Subjects: Inteligentni transportni sustavi; semaforizirano raskrižje; signalni plan; neizrazita logika; genetski algoritam; prioritet prolaska; Intelligent Transportation Systems; signalized intersection; signal program; fuzzy logic; genetic algorithm; traffic signal preemption; TEHNIČKE ZNANOSTI. Tehnologija prometa i transport. Inteligentni transportni sustavi i logistika; TECHNICAL SCIENCES. Traffic and Transport Technology. Intelligent Transport Systems and Logistics; sami
• Online Access: https://zir.nsk.hr/islandora/object/fpz:1946; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:392261; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fpz:1946; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fpz:1946/datastream/PDF

Broj vozila u opticaju je diljem svijeta u konstantom rastu, no prometna infrastruktura se u većini slučajeva ne može prilagođavati tom rastu fizičkim preinakama u veličini. Iz tog razloga je potrebno razvijati inteligentna rješenja koja mogu iskoristiti postojeću infrastrukturu na optimalan način. U tome je sadržana i ideja adaptivnog upravljanja semaforiziranim raskrižjima. U upravljanju prometom često postoji potreba za ispunjavanjem više ciljeva, što je slučaj i s ovim radom u kojemu je cilj bio izraditi neizraziti sustav adaptivnog upravljanja raskrižjem koji će umanjiti vrijeme putovanja svih vozila te pružiti prioritetni prolazak za vozila žurne službe. U radu je izrađen neizraziti upravljački sustav za adaptivno upravljanje signalnim planovima. Utjecaj na signalni plan je u vidu promjene redoslijeda faza i njihovog trajanja. U upravljački sustav je također ugrađena i osjetljivost na blizinu vozila žurne službe sa ciljem da propusti to vozilo pomoću intervencija na signalnom planu. Upravljački sustav je dodatno optimiran genetskim algoritmom kako bi se dodatno umanjilo vrijeme koje sva vozila i vozila žurne službe provode putujući kroz prometnu mrežu. Rad upravljačkog sustava je testiran u mikroskopskom prometnom simulatoru PTV VISSIM te je sami upravljački sustav izrađen u programskom paketu MATLAB. Evaluacija rada sustava je pokazala da su ispunjeni ciljevi optimizacije te da upravljački sustav uspješno smanjuje prosječne duljine repova čekanja i vremena putovanja vozila. The number of vehicles in circulation around the world is continuously increasing, but the traffic infrastructure mostly cannot adapt to this increase with physical changes in size. Thus, it is necessary to develop intelligent solutions that can optimally use the existing infrastructure. That is the idea of adaptive traffic control. In traffic management, there is often a need to meet multiple objectives, as was the case with this work. This thesis aims to develop a fuzzy adaptive signal controller that can reduce the travel time of ...