Estimacija stanja napunjenosti i parametara modela elektrokemijske baterije

• Main Author: Baranašić, Luka
• Other Authors: Baotić, Mato
• Format: Bachelor Thesis
• Language: Croatian
• Published: Sveučilište u Zagrebu. Fakultet elektrotehnike i računarstva. 2014
• Subjects: Kalmanov filtar; čestični filtar; hijerarhijsko upravljanje; mikromreža; balansiranje napona; Kalman filter; particle filter; hierarchical control; microgrid; voltage balansing; TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika; TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering; sami
• Online Access: https://zir.nsk.hr/islandora/object/fer:75; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264098; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:75; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:75/datastream/PDF

U ovom radu predstavljen je svojevrsni sustav upravljanja baterijom s naglaskom na algoritam estimacije parametara sustava baterija. Mjerni podaci sadrže određenu količinu mjernog šuma koje unose mjerni uređaji i sami uvjeti mjerenja. Problem estimacije parametara rješen je implementacijom Kalmanovog filtra metodom tzv. unscented transformacije. This work features a specific battery management system with a focus on algorithmic estimation of battery system parameters. Meassurement data contains a certain amount of noise due to both meassurement equipment and system environment itself. Paramter estimation problem is solved by implementing a variant of Kalman filter using unscented transformation.