Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu

• Main Author: Grgić, Borna
• Other Authors: Marković, Ivan
• Format: Bachelor Thesis
• Language: Croatian
• Published: Sveučilište u Zagrebu. Fakultet elektrotehnike i računarstva. 2017
• Subjects: estimacija položaja; Kalmanov filtar; Eulerovi kutovi; fuzija senzora; pose estimation; Kalman filter; Euler angles; sensor fusion; TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo; TECHNICAL SCIENCES. Computing; Koda; sami
• Online Access: https://zir.nsk.hr/islandora/object/fer:2935; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:2935; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:2935/datastream/PDF

Ovim radom se opisuju mogući načini estimacije položaja mobitela pomoću senzora koje mobitel sadrži. Na početku rada opisani su senzori koje većina mobilnih uređaja posjeduje i pomoću kojih se može odrediti njihov položaj. Nakon toga navode se razlozi zašto pojedini senzori nisu sami po sebi dovoljn...