On Course Towards Model-Free Guidance: A Self-Learning Approach To Dynamic Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles

• Main Author: Meyer, Eivind
• Other Authors: Rasheed, Adil
• Format: Master Thesis
• Language: unknown
• Published: NTNU 2020
• Subjects: Norwegian Sea; Ruta
• Online Access: https://hdl.handle.net/11250/2780874

I denne masteroppgåva vart det demonstrert at djup forsterkande læring (engelsk: Deep Reinforcement Learning / DRL) kan nyttast for å trena eit reaktivt, autonomt fartøy utstyrt med påmonterte avstandssensorar til å navigera ukjent farvatn, kva omfattar ikkje berre ei utfordring om å unngå stranding...