3D Object Detection for Autonomous Driving Using Real and Simulated Data

• Main Authors: Brekke, Åsmund, Vatsendvik, Fredrik
• Other Authors: Lindseth, Frank
• Format: Master Thesis
• Language: English
• Published: NTNU 2019
• Subjects: Arctic; Geiger; Merket; Punkt A; Arktis*
• Online Access: http://hdl.handle.net/11250/2625782

Selvkjørende biler har blitt et populært tema det siste tiåret, både grunnet bredere offentlig interesse i kunstig intelligens og imponerende resultater oppnådd av forskninsinstitusjoner og private selskaper som Google, Uber og Tesla. Et system for autonom kjøring må kunne utføre mange krevende oppg...