南極人工地震観測用ペネトレーターの開発(2)1990年度経過報告
ヘリコプターのGPS differential positioningによるペネトレーターの位置決定実験を北海道石狩郡当別町の町営青山牧場で行った。Differentialの固定点はセールロンダーネ実験を想定して200km南西の函館に設置した。160-1000mの対地高度でホバリングしているヘリコプターから6回の自由落下による投下試験を行った。投下ペネトレーターの着地位置をGPS干渉測位法で0.1m精度で定め, ヘリコプターのリアルタイム航法位置から推定される着地位置の精度を調べた。その結果, ペネトレーターを切り離す瞬間を含む前後について各々10-20秒程度(1秒間隔)のヘリコプター飛行軌跡...
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国立極地研究所
1992
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ftnipr:oai:nipr.repo.nii.ac.jp:00008773 2023-05-15T13:48:59+02:00 南極人工地震観測用ペネトレーターの開発(2)1990年度経過報告 ナンキョク ジンコウ ジシン カンソク ヨウ ペネトレーター ノ カイハツ (2) 1990 ネンド ケイカ ホウコク 渋谷 和雄 神沼 克伊 早川 雅彦 藤村 彰夫 塚本 茂樹 水谷 仁 山田 功夫 小山 順二 笠原 稔 伊藤 潔 金沢 敏彦 Kazuo Shibuya Katsutada Kaminuma Masahiko Hayakawa Akio Fujimura Shigeki Tsukamoto Hitoshi Mizutani Isao Yamada Junji Koyama Minoru Kasahara Kiyoshi Ito Toshihiko Kanazawa 1992-07 https://nipr.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=8773 http://id.nii.ac.jp/1291/00008773/ https://nipr.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=8773&item_no=1&attribute_id=18&file_no=1 ja jpn 国立極地研究所 宇宙科学研究所 名古屋大学理学部 東北大学理学部 北海道大学理学部 京都大学防災研究所 東京大学理学部 National Institute of Polar Research Institute of Space and Astronautical Science School of Science, Nagoya University Faculty of Science, Tohoku University Faculty of Science, Hokkaido University Disaster Prevention Research Institute, Kyoto University Faculty of Science, The University of Tokyo https://nipr.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=8773 http://id.nii.ac.jp/1291/00008773/ AN00181831 00857289 南極資料 = Antarctic Record, 36(2), 310-340(1992-07) https://nipr.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=8773&item_no=1&attribute_id=18&file_no=1 62(*2) Departmental Bulletin Paper P(論文) 1992 ftnipr 2022-11-12T19:49:32Z ヘリコプターのGPS differential positioningによるペネトレーターの位置決定実験を北海道石狩郡当別町の町営青山牧場で行った。Differentialの固定点はセールロンダーネ実験を想定して200km南西の函館に設置した。160-1000mの対地高度でホバリングしているヘリコプターから6回の自由落下による投下試験を行った。投下ペネトレーターの着地位置をGPS干渉測位法で0.1m精度で定め, ヘリコプターのリアルタイム航法位置から推定される着地位置の精度を調べた。その結果, ペネトレーターを切り離す瞬間を含む前後について各々10-20秒程度(1秒間隔)のヘリコプター飛行軌跡が得られれば, ペネトレーターの落下飛跡による着地位置推定精度は30m, 落下点直上で約1分間ホバリングできれば10m精度が確保できることがわかった。一方, differential法によるヘリコプターの高さ精度はほぼ±10mだった。ただし, differentialの基準点座標を単に基準点に設置した受信器のpoint positioning結果の時間平均値で固定すると, その平均値が持つ±10mの高さ誤差がさらに加算され, リアルタイム位置の高さ精度は±20mに劣化した。また, 対地速度20km/h以下, 対地高度200m以上のヘリコプターからペネトレーターを自由落下させれば, 貫入姿勢が垂直から±5°以内の傾きで停止することも確かめられた。 GPS differential positioning test on the Antarctic penetrator was made at the Aoyama Pasture, Ishikari-Tobetsu-machi, Hokkaido. The reference GPS receiving site was chosen in Hakodate, 200km southwest of the Aoyama Pasture, taking the planned operation on the SΦr Rondane Mountains 400km profile in Antarctica into consideration. Three dummy penetrators were dropped twice by changing the release height in the range 160-1000m above the ground. Six impact positions of the deployed penetrators were determined by a relative carrier phase measurement to an accuracy of 0.1m, and the position results were compared with the post-processed GPS differential positions. When 10-20s duration GPS position data could be acquired at an interval of 1s before and after the release instance (1s accuracy to UTC) of the penetrator, the estimated impact position by tracing the falling trajectory was found to be within 30m offset from the actual impact location determined by the relative carrier phase measurement. When the GPS hovering data could be acquired for at least 1 minute duration just above the impact crater, the calculated impact location via the hovering-helicopter GPS position data was found to be within 10m offset from the actual impact location. The height accuracy of GPS differential positioning was ±10m (PDOP=5-20), which is considered to degrade to ±20m when the coordinates of the reference GPS ... Report Antarc* Antarctic Antarctica National Institute of Polar Research Repository, Japan Antarctic The Antarctic |
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62(*2) 渋谷 和雄 神沼 克伊 早川 雅彦 藤村 彰夫 塚本 茂樹 水谷 仁 山田 功夫 小山 順二 笠原 稔 伊藤 潔 金沢 敏彦 Kazuo Shibuya Katsutada Kaminuma Masahiko Hayakawa Akio Fujimura Shigeki Tsukamoto Hitoshi Mizutani Isao Yamada Junji Koyama Minoru Kasahara Kiyoshi Ito Toshihiko Kanazawa 南極人工地震観測用ペネトレーターの開発(2)1990年度経過報告 |
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ヘリコプターのGPS differential positioningによるペネトレーターの位置決定実験を北海道石狩郡当別町の町営青山牧場で行った。Differentialの固定点はセールロンダーネ実験を想定して200km南西の函館に設置した。160-1000mの対地高度でホバリングしているヘリコプターから6回の自由落下による投下試験を行った。投下ペネトレーターの着地位置をGPS干渉測位法で0.1m精度で定め, ヘリコプターのリアルタイム航法位置から推定される着地位置の精度を調べた。その結果, ペネトレーターを切り離す瞬間を含む前後について各々10-20秒程度(1秒間隔)のヘリコプター飛行軌跡が得られれば, ペネトレーターの落下飛跡による着地位置推定精度は30m, 落下点直上で約1分間ホバリングできれば10m精度が確保できることがわかった。一方, differential法によるヘリコプターの高さ精度はほぼ±10mだった。ただし, differentialの基準点座標を単に基準点に設置した受信器のpoint positioning結果の時間平均値で固定すると, その平均値が持つ±10mの高さ誤差がさらに加算され, リアルタイム位置の高さ精度は±20mに劣化した。また, 対地速度20km/h以下, 対地高度200m以上のヘリコプターからペネトレーターを自由落下させれば, 貫入姿勢が垂直から±5°以内の傾きで停止することも確かめられた。 GPS differential positioning test on the Antarctic penetrator was made at the Aoyama Pasture, Ishikari-Tobetsu-machi, Hokkaido. The reference GPS receiving site was chosen in Hakodate, 200km southwest of the Aoyama Pasture, taking the planned operation on the SΦr Rondane Mountains 400km profile in Antarctica into consideration. Three dummy penetrators were dropped twice by changing the release height in the range 160-1000m above the ground. Six impact positions of the deployed penetrators were determined by a relative carrier phase measurement to an accuracy of 0.1m, and the position results were compared with the post-processed GPS differential positions. When 10-20s duration GPS position data could be acquired at an interval of 1s before and after the release instance (1s accuracy to UTC) of the penetrator, the estimated impact position by tracing the falling trajectory was found to be within 30m offset from the actual impact location determined by the relative carrier phase measurement. When the GPS hovering data could be acquired for at least 1 minute duration just above the impact crater, the calculated impact location via the hovering-helicopter GPS position data was found to be within 10m offset from the actual impact location. The height accuracy of GPS differential positioning was ±10m (PDOP=5-20), which is considered to degrade to ±20m when the coordinates of the reference GPS ... |
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