Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space
A jelen OTKA pályázat személyes kapcsolaton alapuló nemzetközi együttműködéseknek nyújtott anyagi hátteret. Az eredmények bemutatására két nemzetközi demonstráció készült. A budapesti 3D virtuális kiterjesztett valóságot az interneten keresztül összekapcsoltuk egy tokiói és egy narviki intelligens t...
Main Authors: | , , , , , , , , , , , , , |
---|---|
Format: | Book |
Language: | Hungarian |
Published: |
OTKA
2011
|
Subjects: | |
Online Access: | https://real.mtak.hu/11781/ https://real.mtak.hu/11781/1/62836_ZJ1.pdf |
id |
ftmtak:oai:real.mtak.hu:11781 |
---|---|
record_format |
openpolar |
spelling |
ftmtak:oai:real.mtak.hu:11781 2024-06-09T07:47:45+00:00 Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space Korondi, Péter Csapó, Ádám Balázs Gaudia, Andor Hashimoto, Hideki Járdán, Rafael Kálmán Kis, Péter Nagy, István Petres, Zoltán Reskó, Barna Sütő, Zoltán Szemes, Péter Tamás Sziebig, Gábor Takarics, Béla Thomessen, Trygve 2011 application/pdf https://real.mtak.hu/11781/ https://real.mtak.hu/11781/1/62836_ZJ1.pdf hu hun OTKA https://real.mtak.hu/11781/1/62836_ZJ1.pdf Korondi, Péter and Csapó, Ádám Balázs and Gaudia, Andor and Hashimoto, Hideki and Járdán, Rafael Kálmán and Kis, Péter and Nagy, István and Petres, Zoltán and Reskó, Barna and Sütő, Zoltán and Szemes, Péter Tamás and Sziebig, Gábor and Takarics, Béla and Thomessen, Trygve (2011) Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space. Project Report. OTKA. TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering / elektrotechnika elektronika atomtechnika Monograph PeerReviewed info:eu-repo/semantics/book 2011 ftmtak 2024-05-15T13:44:04Z A jelen OTKA pályázat személyes kapcsolaton alapuló nemzetközi együttműködéseknek nyújtott anyagi hátteret. Az eredmények bemutatására két nemzetközi demonstráció készült. A budapesti 3D virtuális kiterjesztett valóságot az interneten keresztül összekapcsoltuk egy tokiói és egy narviki intelligens térrel. Az első esetben egy mobil robotot vezéreltünk. Az operátor a japán labor 3D animált másában Budapesten irányított egy animált robotot. Az animált mobil robot mozgását leíró információt az interneten keresztül közvetítette a tokiói intelligens térhez, amely ennek megfelelően irányította a valóságos mobil robotot. A japán mobil robot mozgását az ottani intelligens tér elosztott intelligenciájú érzékelők segítségével érzékelte, és a mozgásállapotra vonatkozó adatokat visszaküldte a magyar virtuális 3D térbe, ahol a virtuális mobil robot a japán mobil robottal kvázi szinkronban mozgott. A második demonstrációban egy mozgáskövető adatruhát viselő norvég operátor kezének mozgatásával mutatta meg, hogy milyen pályát kellene követnie az ipari robotnak. Egy budapesti ipari robot a gesztusokkal kiadott és interneten közvetített parancsokat végrehajtotta. Ez a robotok programozásának teljesen új paradigmája, amely nem igényel robotprogramozási szakértelmet. Megoldott tudományos kihívások: Az internet okozta idő késleltetés kompenzálása, Robot mozgása közben fellépő súrlódás kompenzálása, Ember-gép interakció alternatív kognitív kommunikációs csatornán keresztül. | This OTKA project provided financial background for international cooperations based on personal contacts. Two international demonstrations were made to present achievements of the project. The 3D augmented reality, located in Budapest, was connected to intelligent spaces in Tokyo and Narvik. In the first demonstration a mobile robot was controlled. The Hungarian operator entered into the 3D animated copy of the real laboratory located in Tokyo to operate an animated robot. Its motion data was sent to Tokyo to the Intelligent Space via internet. The Intelligent ... Book Narvik Narvik MTAK: REAL (Library and Information Centre of the Hungarian Academy of Sciences Narvik ENVELOPE(17.427,17.427,68.438,68.438) |
institution |
Open Polar |
collection |
MTAK: REAL (Library and Information Centre of the Hungarian Academy of Sciences |
op_collection_id |
ftmtak |
language |
Hungarian |
topic |
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering / elektrotechnika elektronika atomtechnika |
spellingShingle |
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering / elektrotechnika elektronika atomtechnika Korondi, Péter Csapó, Ádám Balázs Gaudia, Andor Hashimoto, Hideki Járdán, Rafael Kálmán Kis, Péter Nagy, István Petres, Zoltán Reskó, Barna Sütő, Zoltán Szemes, Péter Tamás Sziebig, Gábor Takarics, Béla Thomessen, Trygve Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space |
topic_facet |
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering / elektrotechnika elektronika atomtechnika |
description |
A jelen OTKA pályázat személyes kapcsolaton alapuló nemzetközi együttműködéseknek nyújtott anyagi hátteret. Az eredmények bemutatására két nemzetközi demonstráció készült. A budapesti 3D virtuális kiterjesztett valóságot az interneten keresztül összekapcsoltuk egy tokiói és egy narviki intelligens térrel. Az első esetben egy mobil robotot vezéreltünk. Az operátor a japán labor 3D animált másában Budapesten irányított egy animált robotot. Az animált mobil robot mozgását leíró információt az interneten keresztül közvetítette a tokiói intelligens térhez, amely ennek megfelelően irányította a valóságos mobil robotot. A japán mobil robot mozgását az ottani intelligens tér elosztott intelligenciájú érzékelők segítségével érzékelte, és a mozgásállapotra vonatkozó adatokat visszaküldte a magyar virtuális 3D térbe, ahol a virtuális mobil robot a japán mobil robottal kvázi szinkronban mozgott. A második demonstrációban egy mozgáskövető adatruhát viselő norvég operátor kezének mozgatásával mutatta meg, hogy milyen pályát kellene követnie az ipari robotnak. Egy budapesti ipari robot a gesztusokkal kiadott és interneten közvetített parancsokat végrehajtotta. Ez a robotok programozásának teljesen új paradigmája, amely nem igényel robotprogramozási szakértelmet. Megoldott tudományos kihívások: Az internet okozta idő késleltetés kompenzálása, Robot mozgása közben fellépő súrlódás kompenzálása, Ember-gép interakció alternatív kognitív kommunikációs csatornán keresztül. | This OTKA project provided financial background for international cooperations based on personal contacts. Two international demonstrations were made to present achievements of the project. The 3D augmented reality, located in Budapest, was connected to intelligent spaces in Tokyo and Narvik. In the first demonstration a mobile robot was controlled. The Hungarian operator entered into the 3D animated copy of the real laboratory located in Tokyo to operate an animated robot. Its motion data was sent to Tokyo to the Intelligent Space via internet. The Intelligent ... |
format |
Book |
author |
Korondi, Péter Csapó, Ádám Balázs Gaudia, Andor Hashimoto, Hideki Járdán, Rafael Kálmán Kis, Péter Nagy, István Petres, Zoltán Reskó, Barna Sütő, Zoltán Szemes, Péter Tamás Sziebig, Gábor Takarics, Béla Thomessen, Trygve |
author_facet |
Korondi, Péter Csapó, Ádám Balázs Gaudia, Andor Hashimoto, Hideki Járdán, Rafael Kálmán Kis, Péter Nagy, István Petres, Zoltán Reskó, Barna Sütő, Zoltán Szemes, Péter Tamás Sziebig, Gábor Takarics, Béla Thomessen, Trygve |
author_sort |
Korondi, Péter |
title |
Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space |
title_short |
Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space |
title_full |
Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space |
title_fullStr |
Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space |
title_full_unstemmed |
Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space |
title_sort |
telemanipuláció intelligens térben = telemanipulation in intelligent space |
publisher |
OTKA |
publishDate |
2011 |
url |
https://real.mtak.hu/11781/ https://real.mtak.hu/11781/1/62836_ZJ1.pdf |
long_lat |
ENVELOPE(17.427,17.427,68.438,68.438) |
geographic |
Narvik |
geographic_facet |
Narvik |
genre |
Narvik Narvik |
genre_facet |
Narvik Narvik |
op_relation |
https://real.mtak.hu/11781/1/62836_ZJ1.pdf Korondi, Péter and Csapó, Ádám Balázs and Gaudia, Andor and Hashimoto, Hideki and Járdán, Rafael Kálmán and Kis, Péter and Nagy, István and Petres, Zoltán and Reskó, Barna and Sütő, Zoltán and Szemes, Péter Tamás and Sziebig, Gábor and Takarics, Béla and Thomessen, Trygve (2011) Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space. Project Report. OTKA. |
_version_ |
1801379110550765568 |