Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space

• Main Authors: Korondi, Péter, Csapó, Ádám Balázs, Gaudia, Andor, Hashimoto, Hideki, Járdán, Rafael Kálmán, Kis, Péter, Nagy, István, Petres, Zoltán, Reskó, Barna, Sütő, Zoltán, Szemes, Péter Tamás, Sziebig, Gábor, Takarics, Béla, Thomessen, Trygve
• Format: Book
• Language: unknown
• Published: 2011
• Subjects: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering / elektrotechnika; elektronika; atomtechnika; Narvik; Norway
• Online Access: http://real.mtak.hu/11781/; http://real.mtak.hu/11781/1/62836_ZJ1.pdf

A jelen OTKA pályázat személyes kapcsolaton alapuló nemzetközi együttműködéseknek nyújtott anyagi hátteret. Az eredmények bemutatására két nemzetközi demonstráció készült. A budapesti 3D virtuális kiterjesztett valóságot az interneten keresztül összekapcsoltuk egy tokiói és egy narviki intelligens térrel. Az első esetben egy mobil robotot vezéreltünk. Az operátor a japán labor 3D animált másában Budapesten irányított egy animált robotot. Az animált mobil robot mozgását leíró információt az interneten keresztül közvetítette a tokiói intelligens térhez, amely ennek megfelelően irányította a valóságos mobil robotot. A japán mobil robot mozgását az ottani intelligens tér elosztott intelligenciájú érzékelők segítségével érzékelte, és a mozgásállapotra vonatkozó adatokat visszaküldte a magyar virtuális 3D térbe, ahol a virtuális mobil robot a japán mobil robottal kvázi szinkronban mozgott. A második demonstrációban egy mozgáskövető adatruhát viselő norvég operátor kezének mozgatásával mutatta meg, hogy milyen pályát kellene követnie az ipari robotnak. Egy budapesti ipari robot a gesztusokkal kiadott és interneten közvetített parancsokat végrehajtotta. Ez a robotok programozásának teljesen új paradigmája, amely nem igényel robotprogramozási szakértelmet. Megoldott tudományos kihívások: Az internet okozta idő késleltetés kompenzálása, Robot mozgása közben fellépő súrlódás kompenzálása, Ember-gép interakció alternatív kognitív kommunikációs csatornán keresztül. | This OTKA project provided financial background for international cooperations based on personal contacts. Two international demonstrations were made to present achievements of the project. The 3D augmented reality, located in Budapest, was connected to intelligent spaces in Tokyo and Narvik. In the first demonstration a mobile robot was controlled. The Hungarian operator entered into the 3D animated copy of the real laboratory located in Tokyo to operate an animated robot. Its motion data was sent to Tokyo to the Intelligent Space via internet. The Intelligent Space controlled a real mobile robot according to the data received from Budapest. It monitored the movement of the real robot with distributed intelligent sensors. The motion data of the real robot was sent back to the Hungarian 3D virtual space, where the movement of the real and animated robot was synchronised. In the second demonstration the Norwegian operator, wearing a motion caption data suite, showed – with his hand - the desired motion of the industrial robot. The industrial robot in Budapest received the motion data via internet and carried out the commands, that were originally given by gestures in Norway. This is a new paradigm of robot programming, since it does not require qualified knowledge of robot programming. Solved challenges: Compensation of the effects caused by time delay and frictions of robot movement, human-machine interaction via alternative cognitive communication channel.