ORCA - Eine Organic Computing - Architektur für Fehlertoleranz in autonomen mobilen Robotern
S.3-17 In dieser Arbeit wird eine gemäß Prinzipien des Organic Computing entwickelte Architektur für die robuste und ehlertolerante Kontrolle von autonomen Robotiksystemen vorgestellt. Nach einer Einführung über die Fehlertoleranzprobleme bei solchen Robotiksystemen werden kurz Methodenansätze des O...
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2006
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ftfrauneprints:oai:publica.fraunhofer.de:publica/210567 2023-05-15T17:53:17+02:00 ORCA - Eine Organic Computing - Architektur für Fehlertoleranz in autonomen mobilen Robotern Brockmann, W. Großpietsch, K.-E. Maehle, E. Mösch, F. 2006 https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/210567 de ger Mitteilungen Nr. 33 der Fachgruppe "Fehlertolerierende Rechensysteme" https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/210567 005 006 629 journal article 2006 ftfrauneprints 2022-11-01T20:08:02Z S.3-17 In dieser Arbeit wird eine gemäß Prinzipien des Organic Computing entwickelte Architektur für die robuste und ehlertolerante Kontrolle von autonomen Robotiksystemen vorgestellt. Nach einer Einführung über die Fehlertoleranzprobleme bei solchen Robotiksystemen werden kurz Methodenansätze des Organic Computing diskutiert, die zur Entwicklung lernfähiger Kontrollsysteme zwecks Erreichung von Fehlertoleranz und Robustheit bei autonomen Robotiksystemen dienen. Danach wird die organische Robotik-Architektur ORCA vorgeschlagen, und die Anforderungen an ihre Implementierung werden diskutiert. Article in Journal/Newspaper Orca Publikationsdatenbank der Fraunhofer-Gesellschaft |
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S.3-17 In dieser Arbeit wird eine gemäß Prinzipien des Organic Computing entwickelte Architektur für die robuste und ehlertolerante Kontrolle von autonomen Robotiksystemen vorgestellt. Nach einer Einführung über die Fehlertoleranzprobleme bei solchen Robotiksystemen werden kurz Methodenansätze des Organic Computing diskutiert, die zur Entwicklung lernfähiger Kontrollsysteme zwecks Erreichung von Fehlertoleranz und Robustheit bei autonomen Robotiksystemen dienen. Danach wird die organische Robotik-Architektur ORCA vorgeschlagen, und die Anforderungen an ihre Implementierung werden diskutiert. |
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