Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos
Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de...
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Universidad Autónoma del Estado de Morelos
2018
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ftdoajarticles:oai:doaj.org/article:0885096f1ae84ccfabeb442e00c48d51 2023-06-06T11:58:20+02:00 Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos Marco Antonio Aguilar Tadeo José Martín Flores Albino Víctor Manuel Landassuri Moreno Saúl Lazcano Salas 2018-11-01T00:00:00Z https://doaj.org/article/0885096f1ae84ccfabeb442e00c48d51 EN ES eng spa Universidad Autónoma del Estado de Morelos https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/233 https://doaj.org/toc/2007-3283 2007-3283 https://doaj.org/article/0885096f1ae84ccfabeb442e00c48d51 Programación Matemática y Software, Vol 10, Iss 3 (2018) ROS Open Source Cloud Robotics middleware Computer software QA76.75-76.765 article 2018 ftdoajarticles 2023-04-16T00:31:46Z Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots. Article in Journal/Newspaper Orca Directory of Open Access Journals: DOAJ Articles |
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Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots. |
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