НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

• Main Authors: Инзарцев, Александр, Киселев, Лев, Матвиенко, Юрий
• Format: Text
• Language: unknown
• Published: Технологический институт Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южный федеральный университет в г. Таганроге 2010
• Subjects: ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ; НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС; БОРТОВЫЕ АВТОНОМНЫЕ И ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ; ПОДЛЕДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ; АРКТИКА; Arctic; Арктика
• Online Access: http://cyberleninka.ru/article/n/navigatsiya-i-upravlenie-avtonomnyh-podvodnyh-robotov; http://cyberleninka.ru/article_covers/11186209.png

Рассматривается опыт создания и практического применения интегрированных систем навигации и управления автономного подводного робота, осуществляющего заданные программные миссии в сложных и экстремальных условиях среды. Приводятся данные морских натурных испытаний навигационного комплекса в составе подводного робота «Клавесин» и результаты его опытной эксплуатации при работе подо льдом в высоких широтах Арктики при обследовании хребта Ломоносова. The work examines the experience in developing and applying the integrated positioning and control systems of the autonomous underwater robot performing the preset program missions in a severe and extreme environment. The paper also outlines the data from the full-scale sea tests of the navigation system as part of the underwater robot Klavesin and results of its trial performance during under-ice operations of the Lomonosov range survey in the high latitudes of the Arctic