Advances in planning and control for autonomous vehicles
Tesis llevada a cabo para conseguir el grado de Doctor por la Universidad Politécnica de Cataluña.--2020-03-24 Esta tesis presenta algunos avances en los campos de la estimación de estados, el control automático y la planificación de trayectorias aplicados a vehículos autónomos.Tales contribuciones...
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Other Authors: | |
Format: | Doctoral or Postdoctoral Thesis |
Language: | unknown |
Published: |
Universidad Politécnica de Cataluña
2020
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10261/238295 |