Advances in planning and control for autonomous vehicles

Tesis llevada a cabo para conseguir el grado de Doctor por la Universidad Politécnica de Cataluña.--2020-03-24 Esta tesis presenta algunos avances en los campos de la estimación de estados, el control automático y la planificación de trayectorias aplicados a vehículos autónomos.Tales contribuciones...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Alcalá Baselga, Eugenio
Other Authors: Puig, Vicenç
Format: Doctoral or Postdoctoral Thesis
Language:unknown
Published: Universidad Politécnica de Cataluña 2020
Subjects:
DML
Online Access:http://hdl.handle.net/10261/238295