REAL-TIME PASSIVE ACOUSTIC 3D TRACKING OF DEEP DIVING CETACEAN BY SMALL NON-UNIFORM MOBILE SURFACE ANTENNA

• Main Authors: Poupard, M., Ferrari, M., Schlüter, J, Marxer, R, Giraudet, P, Barchasz, V, Gies, V., Pavan, G, Glotin, H.
• Other Authors: DYNamiques de l’Information (DYNI), Laboratoire d'Informatique et Systèmes (LIS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Astrophysique de Marseille (LAM), Aix Marseille Université (AMU)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Toulon (UTLN), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), PNRIA
• Format: Conference Object
• Language: English
• Published: HAL CCSD 2019
• Subjects: 3D passive acoustic tracking; ASV; tortuosity; Physeter macrocephalus; sperm whale; clicks; biosonar; embedded real-time system; high velocity sound card; small surface array; [INFO]Computer Science [cs]; [SDE]Environmental Sciences; [SDE.BE]Environmental Sciences/Biodiversity and Ecology; Brighton; Sperm whale
• Online Access: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02445414; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02445414/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02445414/file/poupard2019.pdf

International audience Detecting and localizing the echolocation clicks of sperm whales provides insight into their diving behavior, but existing methods are limited in range, imprecise, or costly. In this work, we demonstrate that we can obtain a high definition 3D track of deep diving cetaceans fr...